重复控制相关论文
为缓解长时间、远距离行走给人体造成的疲劳感，设计了一种6自由度下肢外骨骼机器人，并通过基于重复控制补偿的比例-积分-微分（proport......
以有源调谐型混合滤波器（ATHPF）作为研究对象,其特征在于有源电力滤波器（APF）直接并联于无源滤波支路中滤波电抗器的两端。其中,APF补......
传统无差拍电流预测控制依赖于精确的离散化电网数学模型，导致电流出现稳态误差，特别是电感变化超过一定范围会使系统不稳定，在全数字......
为提高400Hz中频逆变器输出的电能质量，将比例谐振控制与重复控制结合的复合控制策略应用在单相全桥电压源逆变输出波形的控制中；对......
谐波是影响并网逆变器稳态精度和动态响应的首要因素,而在传统谐波抑制方法中,动态响应能力差等问题限制了重复控制的应用范围。因......
储能逆变器运行于并网模式时,系统中存在的非线性负载或电网电压畸变可导致逆变器并网电流存在大量谐波,严重影响了电气元件的正常......
为了抑制DC/AC变换器中周期性扰动的影响,本文提出基于理想误差动态的重复控制器的设计方法,给出用于刻画控制性能的绝对吸引层和......
针对逆变器传统双环控制方案动态过程振荡和抗干扰能力差、存在跟踪误差的问题,提出了Posicast+重复控制的改进控制方案。首先分析......
随着电子设备的高精化发展,电子设备对电能质量的要求在不断地提高。电网存在浪涌、尖峰、噪声甚至市电中断等问题,导致难以提供高......
近年来随着新能源的开发和利用逐渐受到世界各国的重视,拥有很大潜力的分布式发电与逆变器的研究与应用受到广泛的关注,但是,并网......
单相光伏并网逆变器可以应用于太阳能路灯、家用电气和普通照明、小功率电气应用等领域。在PSIM仿真软件中采用简化C模块编程实现......
预见控制算法是一种基于过去、现在以及未来的已知信息综合融合的控制算法,其核心是将未来已知信息以前馈量的形式引入系统,从而更......
随着能源危机和环境污染问题日益加重,光伏并网发电技术作为利用太阳能的重要手段之一,成为众多学者的研究热点。因此,本文以光伏......
随着可再生能源与电动汽车的快速发展,直接接入中高压电网的蓄电池充放电系统逐渐成为研究热点,对相应的交直流变换器的电压及功率......
双馈异步风力发电机是目前全球风力发电领域中占比最高的发电机类型,其安全性与稳定性受到国内外研究学者的密切关注。近年来,随着......
随着风电并网容量的不断增加,风电并网运行的系统电压问题引起了研究人员对风电场无功调压能力的关注。目前风电场的无功电压控制......
现代战争中,火箭武器依然扮演着重要的角色,在复杂多变的战争环境中,火箭武器装填时间和自动化程度已经成为其在战场上生存能力的......
随着以风电为代表的新能源分布式发电的迅速发展,以电力电子装置为并网接口的并网变换器在电网中的比例逐渐提高,取代了电网中的部......
重复控制的本质是内模控制,其时滞环节可以通过状态空间描述和提升技巧融合到增广系统中,能够有效解决周期性外激励信号控制问题,......
随着科技的飞速发展,各个行业越来越需要高精度的板带材来满足其制造以及生产的需求。但由于我国现有生产技术水平不够,一些高精度......
电力电子技术自诞生以来经过半个世纪的高速发展,已被广泛应用于工业、民用等各个领域,给人们生活发展提供了极大便利的同时,也使......
三相逆变器输出对称电压波形是电能质量最基本的要求,但是越来越多的不对称负载和非线性负载对逆变系统的输出造成干扰,造成电压的......
随着科技的飞速发展,直流伺服系统的控制精度和稳定性也得到了提升,其在工业生产和日常生活中得到了更加广泛的应用,但是直流伺服......
由于全球能源逐渐枯竭以及能源需求日益增加,国内外开始将研究的焦点放在了能源的合理开发和利用上。而太阳能凭借其清洁、可持续......
建筑配电网中非线性负荷的大量使用带来了严重的谐波污染问题,单相负荷的接入使得三相电流不平衡现象普遍存在。这些电能质量问题......
设计了一种基于新型压电驱动器的快速扫描反射镜, 反射镜面尺寸为20mm×15mm, 具有大扫描角度范围(光学扫描角度范围可达±0.7°)......
越来越多的电力电子装置在工频电力系统、航空电力系统等领域得到应用，使得电网电流及电网的公共耦合点电压发生畸变，从而导致谐波问......
在新能源并网逆变器中,基于内模原理的重复控制器被广泛应用,但是由于受到功率管开关特性和直流母线电压的约束,重复控制器存在积......
该文首先介绍了TMS320F240控制芯片的结构特点,给出了用DSP实现UPS数字化的控制框图,及重要的检测电路和保护电路的设计.在线式UPS......
该文将介绍数字化的400Hz中频SPWM逆变电源的分析和设计方法,控制芯片采用TMS320F240.首先,该文介绍了UPS电源技术的发展现状和未......
学位
该论文研究了几种重要的运动控制技术并运用这些运动控制技术研制开发了一个四自由度用于搬运和装配作业的机器人运动控制系统,此......
伺服系统广泛应用于国防、工业等领域,对控制精度以及鲁棒性能要求不断提高,然而在实际中往往存在着参数摄动以及外界干扰,为了改......
不间断电源(UPS)是一种能提供优质电能并保证电力供应连续的电力电子装置。因为现代社会电气技术的不断进步,出现了各种各样的负载......
在控制系统实践中，经常需要对仅周期已知的未知周期性外激励信号进行高精度跟踪或抑制。重复控制方法是解决这类控制问题的有效方法......
不间断电源(Uninterruptible Power Supply)是一种能够提供优质电能并保证电力供应连续的电力电子装置,已经广泛地应用于众多领域......
从上世纪中叶逐步形成的非线性控制方法主要包括自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、神经网络与模糊系统控制。学习控制发展至......
由于电网中非线性负载的应用日益广泛，电网中谐波的含量也越来越多，直接造成电能质量越来越差。有源电力滤波器以其优越的补偿性能，己......
绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)将GTR与MOSFET两者的优点结合在一起,逐渐成为组成中小功率电力电子装......
自20世纪70年代以来,各种优秀的控制算法相继问世,极大的丰富了控制理论的学科分支,并且越来越受到控制工程界的关注。这些控制算......
随着石油、煤和天然气等传统化石能源的逐渐减少,以及人类对于能源需求的急速增长,新能源的开发得到广泛的关注,其中风力发电与光......
近年来可再生能源的研究越来越受到各国科研人员的重视，风能由于其特点受到更多的关注，而且风电技术的研究和应用呈现突飞猛进的趋势......
相位超前迭代学习控制（Phase Lead-Iterative Learning Control, PL-ILC）和重复控制（Repetitive Control, RC）都是高精度的学习控制。......
近年来，随着全球能源资源的逐渐紧缺和环境污染问题的日益加剧，开发利用清洁的可再生能源受到了各国各界的广泛关注和重视。太阳能以......
重复控制以其优越的周期信号控制性能,广泛应用于具有周期性控制任务的伺服系统设计中,为解决工业实践中系统高精度跟踪/抑制某一......
