重构避障相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

重构避障相关论文

基于STM32的智能四轮全向移动可重构避障机器人

为了适应在狭窄空间环境中自动作业的需求,提出了一种可重构避障的全向移动机器人,分析了其结构与变形原理,并通过研究可变形四轮......

期刊

全向移动重构避障超声波测距速度转角闭环控制 omni-directional mobilereconfigurable and obstacle avoi

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