量测噪声相关论文
为了解决实时弹道测量数据滤波过程中量测噪声统计特性未知且时变的实际问题，对Sage-Husa算法进行了多种改进，提出了改进的Sage-Husa......
近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器......
本文研究了具有领导者的多智能体系统的双向趋同问题.鉴于事件触发型的控制器具有更新频率低,节约通讯成本等优点,我们以跟随者的......
从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因.提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的......
众所周知,UKF滤波的应用需要事先准确知道量测噪声的统计特性.首先简要分析了UKF滤波的基本算法,然后利用小波变换可以实时分离信......
讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是......
研究了D-S证据推理多传感器信息融合方法在存在量测噪声的滑模控制中的应用,它有助于削弱模函数的不确定性.由于基本可信度函数不......
从Kalman滤波技术的稳定性出发，分析了Kalman滤波算法的实质及容量发散的原因，提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵（R）的计算，......
针对微硬盘伺服信号的滤波问题,采用了一种加权递推最小二乘法.该算法使用最小二乘加权时间平均准则取代通常的最小均方误差准则,......
为了提高电液伺服系统的控制效果，本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合，用模型参考方法来保证系统的稳态品质，用滑模控制方法来......
当系统噪声和量测噪声统计特性不明确时,基于新息的自适应滤波对两种噪声进行估计时存在相关性,与实际情况不符而影响滤波精度。针......
捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒测速仪(DVL)组合导航时需要考虑DVL数据异常带来的影响。针对该问题提出了一种基于新息的抗差自适......
采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理,从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响.通过对实测船......
针对大杆臂或高挠曲条件下杆臂长度不确定性引起的速度匹配误差问题,引入了H∞滤波技术.首先,在力学补偿法的基础上,利用标称杆臂......
针对有限记忆量测噪声在线估计算法中,新息残差序列对渐变噪声的统计滞后问题,提出了一种新息变化率构建算法.该算法利用当前统计......
针对目标跟踪系统下量测噪声统计特性不准确甚至难以获取的问题,提出一种量测噪声统计特性自适应的高斯混合势均衡多目标多伯努利(......
为有效评价量测不确定下的粒子权重,提出了一种基于粒子权重优化的粒子滤波算法.首先,通过置信距离和置信矩阵的构建及求解实现粒......
在MSINS/GPS深组合导航系统中,伪距、伪距率噪声对应的量测噪声阵R随环境、卫星位置的改变而改变,它对卡尔曼滤波器的性能影响很大......
为解决相应的目标跟踪问题,该文针对二维空间雷达/红外测量系统提出了一种期望最大化容积卡尔曼滤波(EMCKF)。在期望最大化框架下......
在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把......
CUCKER-SMALE(C-S)模型及其扩展以及相关的数学理论研究近年来已经成为热点问题,一个重要的扩展就是考虑时间延迟,此时模型可以由......
考虑零脱靶量落角约束问题,针对大机动目标,提出一种自抗扰模糊滑模导引律,采用Lyapunov稳定性判据证明其稳定性。通过扩张状态观......
本文针对无人机系统中应用的陀螺仪随机噪声大的弊端,提出一种新型陀螺仪滤波解决方案。算法简单易实现,具有显著的滤波效果,且能......
主要讨论量测噪声对自抗扰控制器（ADRC）的影响,分析了在各种噪声条件下ADRC的估计误差,并合理设计滤波器用以减少噪声对系统的影响。......
为解决MEMS姿态传感器的复杂噪声问题,设计使用一种基于Allan方差的自适应算法在线估计量测噪声方差。基于Allan方差递推公式组成......
本论文基于迭代学习控制理论研究了高速列车运行控制中的若干问题。将迭代学习控制理论算法用于高速列车的运行控制当中,能够在列......
如何在确保实时性能的前提下,将系统耦合、随机因素、时变特性和不确定非线性的影响一同最小化具有重要意义.为此,本文提出了一种......
本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型；接着采用......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近年来,随着雷达技术与数据技术迅猛发展以及雷达设备的使用日益频繁,由此产生的数据量也越来越大。正是由于雷达技术在各行各业的......
联合滤波器各子系统量测噪声统计特性发生变化时,标准卡尔曼滤波算法由于无法实时检测和调整,使得估计误差增大,最终导致融合后估......
期刊
对汽车发动机的瞬时转速信号中的量测噪声进行补偿。试验测量结果表明 ,由飞轮齿圈的齿形误差引起的噪声是瞬时转速信号中的主要噪......
本论文对广义线性系统观测器设计进行了研究,并基于广义线性系统在实际应用中遇到的具体情况,着重讨论了具有未知输入与量测噪声时......
星敏感器／陀螺组合定姿系统利用扩展卡尔曼滤波进行数据融合，但在轨运行时星敏感器的量测噪声模型不断变化，由于扩展卡尔曼滤波不能自......
针对GPS/INS组合导航系统中,由于量测噪声统计的不确定性导致平方根容积卡尔曼滤波器（SCKF）滤波精度下降甚至发散的问题,该文提出一......
捷联惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System，SINS）不依赖任何外部系统的信息，自主性强；不受外界环境、无线电干扰等因素......
针对微小型水下机器人低速航行时的水下导航问题,提出一种基于改进强跟踪滤波器的船位推算方法.引入Sage-Husa量测噪声估计器以及......
为一维弹道修正弹控制指令的形成，打击精度的提高，采用拟线性最优平滑滤波算法对雷达测量的一段飞行参数进行滤波。滤除雷达的量测噪......
依据航空重力测量基本原理,构建了航空重力异常解算的卡尔曼滤波模型,将新息自适应卡尔曼滤波器（IAE,Innovation based Adaptive Es......
