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针-组织相互作用模型相关论文
MRI环境下乳腺介入机器人穿刺路径规划研究
核磁共振成像(MRI)因其优良的成像质量为乳腺介入手术提供了新的图像导航手段。但是,MRI的高磁场和十分有限的工作空间,制约了MRI......
学位
核磁共振成像(MRI)
乳腺介入机器人
针-组织相互作用模型
路径规划
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