闭环机构相关论文
本课题综合出一类含有平面闭环支链的混联机构。以(5R)RR-(5R)Pa机构作为分析对象,开展了关于机构自由度计算、工作空间分析、运动......
提出利用变分的方法对闭环机构的奇异位形进行分类与判定，并揭示相应奇异位形的不同物理意义。变分方法适用于一般闭环机构的奇异位......
机构拓扑结构是机构创新和机构概念设计所要解决的关键问题,现代机构学的主要任务是为创造现代机械系统的新机构提供理论和实际有......
奇异位形,也称特殊位形,是机构的固有性质,机构的运动、受力、控制以及精度等诸方面的性能都与机构的奇异位形密切相关。另外,也有......
含冗余约束的闭环机构型综合一直是机构学中的有意义和重要的课题。本文研究了闭环机构中关联杆组、冗余约束、自由度和被动自由度......
