闭链双臂空间机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

闭链双臂空间机器人相关论文

漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统动力学及载荷力/位置混合控制的模糊变结构控制器设计

讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立......

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漂浮基闭链双臂空间机器人模糊变结构控制力/位置混合控制 Free-floating Dual-arm space robot with closed c

闭链双臂空间机器人抓持载荷基于径向基函数神经网络的补偿控制

讨论具有闭合运动链的漂浮基双臂空间机器人抓持系统目标载荷的位置、力混合协调控制问题。采用多刚体动力学建模方法并结合漂浮基......

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漂浮基闭链双臂空间机器人径向基函数神经网络力/位置自适应补偿控制

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