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障碍物建模相关论文
冗余灵巧臂的运动规划及其优化
冗余灵巧臂是一个高阶、非线性、高耦合度的系统,其运动规划是机器人领域的研究热点,主要包含了两方面的内容,一是逆运动学规划,即......
学位
仿人机器人
冗余
灵巧臂
逆运动学规划
轨迹规划
乒乓球作业
面向狭小空间作业的超冗余机器人轨迹规划及控制研究
随着科学技术的发展,航天、航空以及核电等领域逐渐成为彰显大国科技实力的重要领域。定期的监测和维护是确保航天器、大飞机以及核......
学位
超冗余机器人
轨迹规划
动力学控制
障碍物建模
避障规划
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