障碍物整体化相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

障碍物整体化相关论文

复杂环境下移动机器人路径规划算法

对复杂环境下移动机器人全局和局部路径规划问题进行研究,提出一种全局-局部混合模式的路径规划方法.首先,对全局运动空间进行建模......

期刊

移动机器人全局-局部路径规划环境建模障碍物整体化移动障碍物 mobile robot global-local path planning enviro

复杂环境下移动机器人路径规划算法研究

目前,路径规划是自主移动机器人研究领域的重要课题,人们对移动机器人在静态和动态环境下的路径规划展开了相关研究,也获得了许多......

会议

移动机器人全局-局部路径规划环境建模障碍物整体化移动障碍物路径预判

看过本文同时还关注