障碍物环境相关论文
蛇形机器人要走向实际应用,必须着力解决的首要问题是如何在复杂环境中运动以及实现适应环境的避障基础理论问题。本文致力于研究......
针对目标追踪过程中实时路径规划和避障问题,在遗传算法的基础上,采用一种沿切线方向拉开的简单几何避障方法产生初始种群,提高了......
舰船在障碍物环境中航行,如果采用传统的人工绘制航线的方法,不仅费时费力,并且绘制的航线非常不准确,在障碍物位置发生变更的情况......
