自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是近年来海洋工程领域研究的热点之一。它可搭载各种传感器设备,有效地收......

海洋环境动态复杂多变,声信号在海水中的传播受到各种环境因素的影响。在众多环境参数中,水体声速剖面具有典型的时变及空变特性,......