集员滤波相关论文
本文主要讨论网络环境下几类离散时变系统的滤波问题。具体地,所关注的网络环境不仅涉及一些常见的网络诱导现象(传感器饱和、信号......
电力信号状态估计是电力系统进行故障诊断,电能质量分析等的共性问题,对电力参数测量、保证电网安全可靠运行具有重要意义。电力信......
状态估计的问题广泛应用于通信、信号处理以及控制等领域。在传统的状态估计方法中,我们一般是假定系统的噪声是随机噪声,并且还满......
精确可靠的车辆运动状态信息对于车辆的主动安全控制至关重要。基于滤波器/观测器理论的软测量方法只需普通的车载传感器信息即可......
工程结构在长期服役过程中,不利环境、超载、腐蚀或其他意外等因素均可能导致结构的损伤。为避免损伤积累导致重大安全事故,需要对......
学位
状态估计是电力系统进行潮流计算、故障诊断、电能质量分析和运行调度的基础。电力系统状态估计通过对获取的量测数据滤波处理,消......
针对基于卡尔曼滤波框架算法只能处理已知高斯噪声系统的局限性,设计能够同时处理含有异类噪声系统的改进算法。将不确定系统受到......
针对频率选择性多输入多输出(MIMO)信道均衡问题,提出一种基于集员滤波和仿射投影算法的自适应判决反馈方案。新方案中,当输出误差......
子带结构是提高宽带噪声控制的有效方法,归一化子带自适应滤波(NSAF)结构消除了传统子带结构在输出端产生混叠分量的问题,但由于在每个......
常规仿射投影算法(APA)收敛较快,但计算复杂度高。集员仿射投影算法(SM-AP)具有独特的数据选择更新特性,可有效降低算法的执行复杂度,......
在优化算法的研究中,集员滤波的仿射投影算法具有比传统仿射投影算法迭代次数少、计算量小等优点,但实际应用中,算法的计算复杂度......
在室内移动定位系统中,由于待定位节点易受统计特性未知的噪声干扰影响,采用Kalman滤波和粒子滤波等经典的噪声抑制方法,已无法有......
针对基因调控网络中切实存在状态约束现象,在考虑一类含时滞、参数不确定、噪声干扰的离散基因调控网络模型基础上设计一种集员滤......
对于采用固定误差门限的集员步长稀疏控制MPNLMS算法,在稳态时如果存在大脉冲噪声,将使误差信号幅值突增,导致算法采取较大的集员......
通过子带自适应滤波结构,可以提高宽带噪声降噪效果,归一化子带自适应滤波(NSAF)通过在每个子带上使用相同的全带自适应滤波器,消除了传......
稀疏控制算法将稀疏性系数加入到步长控制因子递推计算过程中,加速了传统回声消除算法的收敛速度。但其快速收敛与低复杂度是一对矛......
针对移动机器人动态环境建模中动态的障碍物/目标跟踪定位问题,提出了一种采用集员滤波框架来解决动态障碍物/目标跟踪的方法.与传......
GPS接收机在高动态情况下,载波信号受到不同类型复杂噪声的干扰,且很难获得这些噪声的统计特性,而传统方法对噪声的处理都是假定其......
数据重用可以有效地加快盲均衡算法的收敛速度,但会带来噪声放大的问题。针对这种情况,该文将数据重用方法应用到基于实虚部分开处......
卡尔曼滤波在高斯白噪声的假设下是一种最优滤波,基于区间数学理论的集员滤波(Set-membership filter,SMF)能够有效处理有界噪声假设......
针对自适应算法收敛速度和计算复杂度之间的矛盾.提出一种基于集员滤波的分割式比例仿射投影算法(SM-SPAPA)。该算法中只有当参数估计......
针对Volterra非线性滤波算法计算复杂度呈幂级数增加的问题,提出了一种α稳定分布噪声下的基于集员滤波的二阶Volterra自适应滤波......
针对分布式电网系统提出一种新型偶次谐波注入新的主动式孤岛检测方法。详细描述了该检测方法的原理,分析了注入的偶次谐波的取值范......
传统常模盲均衡算法应用广泛但是其收敛速率很慢。为了满足在短突发数据条件下的信道盲均衡,提出一种基于数据重用的集员滤波拟仿......
随着信息技术的不断发展,计算机网络已经成为现代通信技术的核心,被应用在生活中的方方面面。网络化控制系统则将网络的概念引入到......
网络化系统的控制和滤波问题是当今控制领域的主流研究方向之一。随着网络化系统在不同领域的广泛应用(如环境监测、工业自动化、......
现代无线通信系统中,用户对信息传输速率和传输质量的需求日益提高,如何有效应对上述挑战并提高系统容量和频谱效率,是每一代无线......
自适应滤波器已经广泛应用于语音处理、回波消除、信道均衡、系统辨识、谱线增强、自适应阵列处理和生物医学信号处理等诸多领域中......
基于多相子带分解技术和最小扰动原理,提出了一种基于集员滤波的子带仿射投影算法。其将子带正交分解技术运用到算法计算中改善了仿......
针对α稳定分布噪声中核集员归一化(KSM-NLMS)算法性能下降问题,提出了核集员归一化最小平均p范数(KSM-NLMP)算法和核集员双归一化最小......
为了进一步提高非线性滤波中集员滤波算法的性能,提出一种核集员双归一化最小均方(KSMBNLMS)算法。首先,运用核方法将输入数据映射......
本文针对室内移动机器人的长距离实时鲁棒定位问题进行了研究,考虑到单一定位手段存在的不足,以二维扫描激光和里程计作为主要的定......
面对当前日益复杂的雷达跟踪目标和环境,广泛应用的卡尔曼滤波及其扩展类算法虽然能以较少的计算量得到较好的跟踪效果,但其要求过......
由于线性自适应滤波器不能较好地逼近非线性系统,也不能利用非线性信号的高阶冗余性,在存在非线性特性的场合线性自适应滤波器性能不......
在自适应滤波算法中,集员滤波(Set Membership Filtering,SMF)算法代表一类基于预先定义误差门限的递归算法。当估计误差小于预设......
以Kinect为代表的深度图像传感器在肢体康复系统中得到广泛应用.单一深度图像传感器采集人体关节点数据时由于肢体遮挡、传感器数据......