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为推进和引导我国自主水下航行器（AUV）的发展，总结国内外AUV的研究现状，提出其系列化、集群化、体系化、大型化的发展趋势。重点探讨AU......
随着近年来智能技术和机器人技术的发展，水面无人艇的研究取得了较大的进步。无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关......
针对通信距离受限时USV集群对未知水域的覆盖搜索问题，提出一种竞拍协同边界探索算法。首先根据边界探索的思想提取地图探测边界，然......
随着无人机集群化水平的不断提高,无人机集群在民用生活及军事对抗中应用越来越广泛。为验证无人机集群协同控制策略在实际环境中......
水下无人航行器的低能耗动态控位过程,指在满足位姿控制精度要求的前提下,以尽量少的能耗,使UUV自身位姿到达并保持在目标状态,以......
进入经济发展新时代,推进高技术产业高质量发展具有非常重要的现实紧迫性,由于地区发展差异,高技术产业高质量发展基础能力也不同......
电子商务行业本身的扩展可以说是已经到达了一个喜人的结果了,相对于其他的第三产业来说,已经是相当迅猛的速度在前进了。作为新兴......
自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自......
自主式无人水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用。随着AUV技术的逐步成熟,通过构建......
近年来,为了减少对陆基、海基和空基平台的依赖,并降低风险和成本,美国将无人机作为第三次抵消战略的关键力量予以发展。介绍了蜂......
文章论述了城市群产业投资过程的竞争博弈形态,分析了产业相同的合作基础条件,在此基础上提出了三个不同的产业发展博弈模式:相似......
