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陶瓷是中国的伟大发明,也是中国最古老的产业之一,但陶瓷制造仍以传统加工方式为主,产品缺乏创新,手工加工人力成本高。为适应现代......
该课题研究的是平面雕刻机器人的设计,包括机器人动力学建模和控制系统的设计、雕刻图像的处理、加工路径的规划、插补算法的实现......
以机械臂为代表的多轴机器人在工业中的运用越来越广泛，并在各个领域中起到重要的作用，特别对于异形石材加工行业，结合机器人进行石材......
控制系统作为工业机器人最关键、最重要的部分，直接决定了其工作性能。六轴关节机器人配合用于雕刻加工的末端执行器，可以充分利用其......
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<正>随着机械设备向机械化、自动化、智能化发展,加之中国人口红利时代已经过去,制造业员工对工作环境条件要求越来越高,制造业中......
