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本文研究的是一种下肢训练康复机器人。下肢振动训练康复机器人主要包括仿生下肢运动机构、跑步机架和垂直振动装置。它采用仿生下......
数控机床在外栽荷作用下的变形直接影响机床的加工精度,对数控车削中心进行了静刚度检测试验,多点测量获取了机床各测点在外栽荷作用......
研究G型结构立式镗铣机床工作空间位置刚度随IF工作空间体积变化规律.根据联接单元特征,将主轴轴承、线性导轨及丝杠等动联接采用弹......
以线性系统的模态理论为基础,将简单矩形框架的弹性体模态与静刚度之间的关联性推广到白车身,推导出了具体的数学表达式,再以此为......