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学位
轮腿复合机器人由于既有轮式移动机器人的快速通过的特性，又有腿式机器人对复杂环境的强大的适应能力，逐渐成为当今移动机器人的主要......
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主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结......
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