非线性初始对准相关论文
论文以捷联惯性导航系统的非线性初始对准为对象,研究了惯性系内多矢量定姿初始对准技术、惯性系非线性初始对准建模及滤波算法设......
提出适用于低成本捷联惯导系统的初始对准方法,即采用非线性对准模型和采样卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter)进行状态估计。推......
