非线性前馈相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非线性前馈相关论文

环形倒立摆与旋转式倒立摆的起振和平衡控制

倒立摆系统是一个典型的单输入多输出、非线性、强耦合和自然不稳定的系统，对这样一个复杂系统的研究，理论上将涉及系统控制中的很多......

学位

倒立摆二自由度控制非线性前馈非线性观测器 dSPACE系统

基于切换方法的倒立摆起振和平衡控制

采用切换控制的方法实现环型倒立摆的起振和平衡控制。通过设计非线性前馈控制器实现倒立摆的起振控制,当环型倒立摆达到非稳定平......

期刊

环型倒立摆非线性前馈状态反馈切换控制

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