非线性解耦控制相关论文
无轴承同步磁阻电机是具有磁轴承优点和同步磁阻电机特点为一体的新型高速高性能电机,具有传统电机所无法比拟的突出优点:高速度、......
无轴承同步磁阻电机不仅具有同步磁阻电动机重量轻、结构简单和体形小巧等优点,而且还具有磁轴承的优良特性,比如不需润滑、高速度、......
随着风电技术的快速发展,风电装机容量也越来越大,而风电场与负荷中心相距甚远,风电场若要安全、可靠、高效和经济性联网,其联网技......
本文针对VSC-HVDC系统的非线性特性,采用一种适合风电场联网的基于EL (Euder-Lagrange)模型的VSC-HVDC的非线性解耦控制策略.在Mat......
分析了机械手在粗糙表面上进行磨削操作的动力学特性,计算了 保证机械手完成上述操作所需的控制力矩。通过引入运动学及动力学......
设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器, 利用观测的负载转矩L实时修改反馈解耦控制律, 实现异步电动机系统的非线性解耦控制,......
根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成......
针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统(FI......
在三轴转台机电系统动力学模型的基础上,依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器,利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴......
以三相磁集成VRM为研究对象,应用微分几何理论实现三相磁集成VRM的非线性解耦控制。在统一的开关脉冲函数下,基于微分几何理论得到三......
为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一......
针对高超声速飞行器纵向模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出高超声速飞行器建模与控制一体化设计方法。该方法首先以具......
提出了一种变速、恒转矩下使电动机的功率因数和效率最优的方法,该方法适用于非线性解耦控制的交流传动系统. 仿真结果表明,所提方法......
为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性,磁浮列车采用特殊的搭接结构系统,使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制,当其中一个控制点失......
首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确......
柔性直流输电技术是20世纪90年代初兴起的以基于全控型半导体器件和脉宽调制技术的电压源型换流器(Voltage Source Converter,VSC)......
该文针对变速风力发电机组系统所用的三相电压型SPWM逆变器,采用非线性变换和非线性反馈理论,建立了三相电压型PWM逆变器非线性数......
无轴承电机结合了电机和磁轴承的工作特性,是一种能够同时实现转矩控制与悬浮力控制的新型电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制......
针对某推力矢量姿态控制(TVC)飞行器,在助推段需要连续绕弹体纵轴滚动(自旋)飞行的新问题,在研究其非线性飞行动力学建模和动力学特性的......
轻型高压直流输电是基于脉宽调制电压源型换流器的新一代直流输电,具有功率控制灵活、可向有源和无源网络输电、产生的谐波含量小......
无轴承异步电机结合了异步电机和磁轴承的特点,既可产生驱动负载的电磁转矩,又能产生支承转子的径向悬浮力,其潜在的应用价值和复......
为了解除高超音速飞机飞行速度与航迹角之间的强耦合,设计了基于总能量原理的飞行控制系统,该原理的核心思想是采用高超音速飞机发动......