非线性H_∞控制相关论文
约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统......
船舶在海面上航行时常常产生很大的横摇运动,横摇不但能使乘客晕船,降低工作效率而且会使船上摆放的货物互相摩擦、碰撞,不但影响......
本文提出了一种基于微分几何反馈线性化理论的非线性Ｈ∞控制设计方法，并对这种方法的干扰抑制性能给予了讨论。同时，依据这种方法设计......
导弹导引律是导弹防御系统的核心。虽然比例导引律简单,便于工程实现,也被认为是在运动目标不机动时的最加算法,但在对付机动运动......
