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两轮机器人在坡面上运动时,由于受到重力作用的影响,其姿态平衡控制变得更加复杂。为实现机器人在坡面上的平衡控制,首先建立了两......
为了提高六自由度轻量型机器人的轨迹跟踪精度同时减小其同步误差，提出一种基于相邻耦合误差分析的非线性PD偏差耦合同步控制方法。......
在简要分析模糊控制原理的基础上，提出了一种非线性PD控制曲面的简易构造方法。首先在相平面上构建一对或两对原点对称的规则点，这些......
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时，系统的阶跃响应必然存在超调；为此，设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器，给出了系统阶跃......
提出了一种非线性PD控制方法,并将其应用在自动地形跟随系统飞行控制律的设计中.对采用常规PI控制与非线性PD控制的飞行控制系统进......
