非视距误差相关论文
针对煤矿井下环境复杂，现有煤矿机器人定位方法受非视距误差等因素影响导致定位精度低、实时性不高等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）......
针对室内环境下,单目视觉里程计定位中存在的尺度不可观和误差累积、超宽带（UWB）定位中存在的易受非视距误差影响的问题,提出一种单......
由于室内环境和场景的复杂多变,使超宽带（UWB）信号在传输时受到室内障碍物的遮挡和削弱,从而产生非视距（NLOS）误差影响室内定位精度,也......
随着信息通讯技术的发展,室内应用越来越丰富,基于生产或者管理等应用,对位置服务需求与日俱增。目前室外定位技术主要以卫星GPS定......
煤炭在我国一次能源生产和消费结构中占有主要地位。煤矿人员定位系统作为“安全避险六大系统”之一,在煤矿生产管理和事故应急救......
随着物联网的飞速发展,越来越多的感知设备被安装和部署到现实环境中。作为最为普遍使用的感知设备,摄像头在开放空间中的精准定位......
本文在基于移动基站定位系统中,信号由于非视距传播导致的误差进行分析和补偿。由于原有TDOA重构方法对定位精度的提升有所限制,本......
在无线定位中,视距传播是获得接收信号准确特征测量值的必要条件。传统的定位算法也正是基于这一前提才实现了对移动台的精确定位......
随着蜂窝移动通信技术的快速发展,基于蜂窝网的无线定位技术逐渐受到人们的关注,定位精度问题也成了人们关注的焦点。在蜂窝网络环......
本论文致力于无线定位技术中抗非视距(NLOS)误差算法的研究。通过分析国内外相关研究现状,本文对现有多种定位算法进行了分析。由......
超宽带(UWB)无线电技术具有定位精度高、传输速率快、功耗和成本低等优点，Ad_hoc网络具有动态的拓扑结构、多跳、无中心接入等特点，......
在蜂窝网络环境中，如果移动台和基站之间电波传播的 LOS 路径被建筑物阻挡，电波只能以反射、折射等非视距传播 (NLOS) 方式进行传播......
蜂窝网无线定位，就是指利用现有的无线通信网络资源，通过估计移动终端与各基站之间的各信号到达时间及到达角度测量值，在网络或者移动......
随着移动通信技术的迅猛发展以及智能手机的普及,基于位置的服务产业在国内外已经成为了继互联网产业之后的一个新的市场爆发点。......
随着移动通信技术的发展和人们对定位信息的需求，获取移动台位置信息的无线定位技术及其算法已经成为当前的研究热点。在3G时代中，无......
非视距误差是影响定位系统精度的主要原因,尤其是在室内定位系统中,由于建筑物的建筑结构会造成信号的非视距传播,使得接收端得到......
随着科学技术的迅猛发展,人们对位置服务的需求变得越来越多,对位置定位精度的要求越来越高。位置服务产业在智慧城市、救灾减灾、......
随着社会生活质量的提高和生活节奏的加快,人们在日常生活中常常需要快速、准确地获得一定的位置信息。目前各种卫星导航系统均已......
学位
室内外一体化的高精度定位技术,不但在医疗行业,线上出行,消防救援,智慧城市,物联网等方面有着重要的应用,也成为“互联网+”经济......
随着社会经济的发展,仓库规模的不断扩大进而造成仓库中的货物数量也随之增加,这样对高效率的货物出入库管理带来新的挑战,因此为......
学位
随着通信技术的发展和人们生活方式的进步,位置信息服务已成为日常生活中不可或缺的部分。虽然如今GPS定位技术已趋于成熟,然而并......
学位
随着城市化的进程与万物联网时代的到来,人们的各种社会活动大多发生在室内场所,而获取自身的位置是人们各种社会活动的基础与前提......
近年来无线定位服务的需求持续增长,从LTE在国内大规模应用以来,高数据速率和低延迟为无线定位技术注入了新的活力,推动了基于LTE......
基于水下传感器网络的目标跟踪继承了传感器网络中节点体积小、功耗低、分布灵活等特点,能够为水下非合作目标位置估计提供更加实......
近年来,无线传感器网络这一新兴技术受到国际学术界、工业界的广泛关注,在军事、环境、工业等领域具有广泛的应用前景,其中,节点定......
定位系统是一种利用定位设备和相关定位算法对目标的位置信息进行感知的系统。随着定位功能在移动终端的普及和基于位置服务的增多......
近年来,超宽带(UWB)技术在研究和应用领域得到了很大的重视。UWB技术最大的优势在于其极宽的传输带宽,使其在精确测距和定位、抗多......
针对非视线传播对无线移动定位精度的影响.首先简要介绍了无线定位技术的原理及方法,对CDMA移动定位系统中测量误差对定位精度的影......
蜂窝网无线定位技术中,非视距（NLOS）误差的存在使得蜂窝网无线定位技术的定位精度急剧下降。针对NLOS环境,对基于卡夫曼滤波的动态跟......
非视距（NLOS）误差是影响长期演进技术（LTE）终端定位精度的一个主要因素。鉴别NLOS误差的主要目的是判断观测到达时间差（OTDOA）测量数据是......
针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试......
在蜂窝网无线定位中，到达时间（TOA）或到达时间差（TDOA）中的非视距（NIJOS）误差会导致移动台的位置估计出现较大偏差。为了减轻NLOS误差的影......
本文基于对NLOS误差特点的分析，把两种改进的卡尔曼滤波器算法应用于蜂窝网无线定位的TOA（Time of Arrival）测量值消除NLOS（Non-Line o......
无线通信中的非视距误差是影响传统定位算法精度的主要因素。因此本文针对存在锚节点与移动节点的无线传感网络,提出了一种利用拉......
无线定位已成为物联网应用的重要研究内容,为减小非视距(NLOS)误差对传统定位算法的精度的影响。因此提出一种基于目标临时位置估......
在无线传感器网络定位中,节点精确定位面临的一个主要问题是信号的非视距传播,非视距误差是节点定位误差的主要来源。在分析非视距......
为解决LTE终端在NLOS环境下定位精度较低的问题,通过加权重构定位矩阵并引入残差,将其转化为权值寻优的问题,再利用改进型粒子群算......
基于接收信号强度指示的无线传感器网络定位问题,提出一种改进Kalman滤波方法,消除测距过程中的非视距误差,得到标签与节点间的估......
无线定位已经成为物联网应用的重要研究内容,而非视距（NLOS）误差的存在则会显著降低传统定位算法的精度.因此提出了一种运用最优化原......
针对cdma2000—1X网络中无线信号的特点和无源定位的需要，通过将N阶多项式平滑拟合及加权修正的思想融合到遗传算法中，提出了一种改......
针对室内复杂环境所引起的NLOS误差，提出了一种利用小波良好抑制噪声特性的室内定位优化算法，选定IEEE802．15．4a模型为超宽带室内无线......
针对长期演进技术（LTE）定位系统中非视距（NLOS）误差会使得用户终端测得的定位参数存在较大偏差，从而导致基于观测到达时间差（OTDOA）定位技......
在非视距环境下,提出一种基于高斯变换的粒子滤波跟踪算法。该算法将高斯滤波和粒子滤波相结合,利用高斯滤波产生重要密度函数,考......
随着人们对室内定位精度要求的提高,室内无线定位技术得到了迅速发展。在众多无线定位技术中,超宽带(Ultra-Wide Band, UWB)无线定......
伴随着信息时代的到来,通信与导航服务的快速融合,位置服务在国防安全、经济建设、社会生活中已经成为不可或缺的部分,室内定位也......
当今的信息化社会中,人们的工作与活动场景逐渐从室外转向室内,并且随着5G技术的飞速发展和商用部署以及物联网技术的不断升级和应......
在蜂窝网络中，非视距（Non-line—of-sight，NLOS）误差是影响定位精度的关键因素。本文以卡尔曼滤波和Greenstein模型为基础，通过判决鉴别......
为了减小非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位系统定位精度的影响,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的超宽带室内定位算法。利......
