在实际的视觉系统中，由于制造技术的限制，镜头不可避免地存在成像非线性，从而导致图像的几何畸变。为了保证后续视觉处理的准确性，需要......

传统的摄像机标定方法需要依赖空间的点对应条件或者特定的运动模式,且内外参数存在的耦合问题易引起求解的不稳定和不精确现象。......

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