预估控制相关论文
锅炉燃烧优化控制技术是利用锅炉运行数据和集散控制系统,通过各种人工智能控制算法,实现锅炉燃烧各种调节量的优化配置,提高锅炉......
针对烟气脱硫系统pH值控制的大纯滞后、时变性、非线性等特点,提出采用Smith预估控制和模糊PID控制相结合的复合控制方法。通过Mat......
论文第一章,首先提到了多变量有约束过程控制要求的复杂化以及常见的先进控制技术,并简介了预估控制的发展概况、主要特征、原理、......
在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中，广泛地存在着时滞现象。由于时滞的存在，使得被控变量不能及时地反映系统的输入变......
在发展环境友好型和资源节约型两型社会的倡导下,发展非补燃式压缩空气储能技术是非常重要的,非补燃式压缩空气储能系统与传统的补......
工程实践中,许多动态过程都可建模为分布参数系统,例如:化学反应器中的物质分布状态、大型加热炉中温度的传导、生态系统中的物种......
控制方法有很多种,经典的控制方法是其一,该控制方法运用方便,但鲁棒性差,智能控制算法是针对于非参数模型的,在性能方面有所提高,......
为提高车辆总体性能,且尽可能的减少悬架测量系统的成本,该文提出了一种算法用于车辆悬架控制律的设计,并根据仿真结果研究了算法......
磁悬浮轴承是一种新颖的支承部件，它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统。它以无机械接触、无磨损和无需润滑等传统轴......
在石化行业，生产装置一般那是大型综合性的，各变量都互相关联、互相影响。任何一个变量的波动都有可能造成整个生产装置的不平稳，影响......
0 引言 用PID控制方法可以消除系统的时间迟延。有人证明在一定的条件下，PID控制器可以和Smith预估器等价，而且PID控制的一些优点......
本文提出基于模糊逻辑系统的发酵溶解氧的预估控制方法 ,采用表格查寻学习算法建立模糊预估规则 ,通过这些模糊规则预估出发酵通风......
压电陶瓷(PZT)作为变形镜的调节装置,虽然位移精度高,但其自身的迟滞非线性特性却给控制增加了难度,为了克服迟滞非线性的影响,实......
详细介绍了预估控制防喘振方案的原理和主要特点,并将该方案用于ARGG装置中轴流风机的防喘振控制,应用结果证明了该方法的有效性及......
采用多变量预估控制技术，研究和开发出专家控制系统（ES）。ES系统在玻璃熔窑使用，大大提高了整个玻璃熔窑工况的稳定性，减少了玻璃缺陷的......
期刊
针对热工过程中的存在的滞后环节，本文提出一种结合模糊和PID的前馈——反馈预估控制方法，该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关，特......
针对变速变桨风力发电系统随机扰动大、多工况运行、结构时变的复杂系统控制问题，以风机的输出功率、转速和桨距角为研究对象，提出了......
针对火电厂机组主汽温被控对象的大迟延和模型参数不确定性,结合传统Sm ith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于Sm ith......
针对锅炉燃烧系统存在的关联、不确定和时间滞后等特性,分析了影响锅炉运行安全、经济性等主要因素的关联性,从而建立了由蒸汽压力......
介绍一种基于专家系统+神经网络预估补偿的电弧炉电极自适应控制.在电弧炉调节系统中采用专家系统将各种影响电弧炉运行的各种因素......
当前在多变量系统的解耦控制的实际应用中,存在对象精确模型的依赖型问题,造成动态控制效果不够理想。大规模神经网络等技术控制算......
啤酒发酵是一个时变大滞后的过程,本文旨在对发酵过程进行分析,提出了基于PID控制的预估控制方法,得到了较好的控制效果.......
给出了利用动态递归神经网络(DRNN)重构一个非线性动态过程的方法,对权值调整算法进行了推导.采用的动态递归神经网络具有非线性系......
基于复杂工艺过程的时变、非线性、大滞后的系统,很难用一个确定的数学模型去描述整个过程。根据复杂工艺过程的特点,提出了神经网......
构建了能使操作者通过Internet远程实时控制的移动机器人系统。为了补偿网络时延和抵消其对遥操作系统的影响，基于我们以前提出的改......
多变量预估控制是大型工业过程普遍采用的先进控制技术 ,介绍了HONEYWELL公司近期推出的鲁棒多变量预估控制系统 (RMPCT)的主要功......
针对生物发酵过程中溶氧浓度的特性分析,结合模糊自适应整定PID控制原理在预估控制系统中的应用,提出了一种新型的控制系统。它不......
利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的.在此基础上,给出了模......
研究讨论了轮式爬壁焊接机器人轨迹跟踪的控制问题.研制的无导轨球罐焊接机器人采用二级跟踪模式,对车体的变速跟踪采用了积分分离......
为抵消网络可变时延对遥操作系统的影响，基于一种新的改进型Smith预估器，构建了预估控制下的网络实时遥操作移动机器人系统．该系统根......
针对钳式吊主钩控制系统存在的问题，介绍了预估控制算法及模型，即在抱闸打开之前控制器先输出一个力矩，避免抱闸打开后由于重力引起突......
介绍了基于工业计算机网络的电弧炉控制系统,该系统采用三层网络结构即管理层、控制层、设备层完成电弧炉和精练炉的控制,实现了炼......
针对水处理过程中的加药系统采用常规控制难以达到理想的控制效果,参考目前国内外已有的自动加药控制系统,提出了基于预估模糊控制......
针对网络时延的存在会降低系统稳定性的问题,提出一种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络化并联式串级控制系统的时延补偿与控......
熔窑是浮法玻璃生产最为关键和消耗能量最大的设备。它的运行状况直接决定能否生产出优质的浮法玻璃产品，也直接决定着玻璃制造成本......
论文根据目前国内外深海微生物培养的现状，建立了一套由计算机闭环控制的包括高温高压反应釜和循环流动装置等设备的高温高压模拟平......
讨论了时滞系统的常规PID控制、Dahlin控制、Smith控制和内模控制(IMC)之间的相互关系.证明Dahlin控制是Smith控制的一个特例,Smit......
在探讨Smith预传器的控制原理的基础上,针对制约其工程应用的参数估计问题阐述了一种用Matlab软件计算的工程案例.在分析其应用前......
针对Smith预估器对预测模型精度依赖程度较高的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)辨识算法的自适应预估控制方法.该控制方法利用......
给出了多变量预测控制的算法描述,解决了工业生产中存在的混合约束问题.并运用协调优化的原则对带有硬约束的操作变量进行了协调.......
针对挖掘机提升控制系统存在的机械冲击问题,提出了预估控制方法并介绍其算法及模型,该方法控制思路为在抱闸打开之前由预估控制器......
详细分析了系统的预测控制的电路原理，介绍了预测控制算法，将其与常规PID控制算法结合，应用于大功率多特性电源控制，并以TMS320LF2407A......
为了研究注塑机料筒大时滞、强耦合和非线性时变电磁感应加热温度控制系统,利用参数辨识法建立了水冷式注塑机电磁感应加热装置控......
针对典型大时滞大惯性、参数变化的电站锅炉过热汽温受控对象,设计了基于单神经元Smith预估过热汽温控制系统.在仿真实验的基础上,......
