预积分技术相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

预积分技术相关论文

基于视觉和IMU的无人车组合定位系统研究

无人驾驶作为智能交通系统的重要组成部分,对车辆的精准定位是无人驾驶的核心。由于受到城市峡谷效应、隧道遮挡等因素的影响,导致......

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图像信息关联视觉里程计预积分技术传感器融合无人车定位

融合IMU信息的单目视觉SLAM研究

SLAM技术就是为了解决在没有先验信息的条件下,对载体(如车辆)进行局部定位的技术。视觉SLAM的发展对于SLAM技术在自动驾驶定位中......

学位

自动驾驶视觉里程计视觉-惯性SLAM 互信息预积分技术

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