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光学层析成像技术(Optical coherence tomography, OCT)能够实现无损入侵的高分辨组织结构成像,将其与多普勒技术相结合,可以对组......
学位
针对海流传感器标定平台提出的定位精度高、速度平稳、超低速运行的要求，对伺服控制技术进行研究，设计一种基于STM32微控制器的运动......
随着交流伺服系统应用场合的增多,交流伺服系统在使用过程中的问题也越来越多,调试的难度也逐渐增大.以欧系伺服系统内部控制原理......
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不同清洗物所需的清洗频段不同,需要接入的超声波换能器也不同。为了提高超声波发生器对不同频段换能器的适应性,设计了一种由上位......
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合理的栅极驱动方式是功率MOSFET稳定可靠工作的前提。理想的栅极驱动电路应满足di/dt和du/dt小、开关速度快且开关损耗低等要求,......
对冗余驱动3自由度Tricept并联机构的逆运动学和逆动力学进行分析,基于牛顿—欧拉法建立机构的逆动力学方程。针对冗余驱动方式下......
期刊
