驱动方式相关论文
软体机械臂是一个新的机器人分支，不同于刚性机械臂，它完全由柔软的材料打造，可以完成刚性机械臂无法完成的任务，比如非结构环境下探测......
该文分析生产装配线上不同驱动方式压装单元的技术原理及应用方法，运用ANSYS软件对提出的3种方案机身进行静力学有限元计算，得到工作......
压缩系数是影响油藏物质平衡方程准确性的关键参数，其大小与地层压力密切相关，超深油藏地饱压差、油藏压降较大，但传统超深油藏物质平......
康复外骨骼机器人的适用对象主要是存在肢体活动功能障碍的患者，患者可通过外骨骼阶段性、科学性及精准化的训练来完成康复治疗。但......
软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，为机器人提供变形、操纵和移动的能力。由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以......
研究煤矿井下防爆铅酸蓄电池铰接车辆的先进驱动方式,包括集中式驱动、 双电机双桥驱动、 分布式驱动技术.分别对各驱动方式特点进......
介绍装载机除雪属具的特点.提出斜角清扫器的一种新的驱动方式,即将驱动马达安装在支架内侧,通过传动组件驱动滚刷转动.斜角清扫器......
在外部噪声环境下,步进电机输出的数字信号容易产生过大的相位差,导致控制3D打印时产生的打印误差角度过大,针对该问题,设计基于ST......
通过对城市天然气加压站压缩机燃机和电机两种驱动方式的比较,提出有供电条件的城市天然气加压站易采用变频电机驱动方式.......
网络控制系统(Networked Control System, NCS)以通信网络作为控制器、执行器以及传感器之间的通讯媒介,是网络通信和自动控制相结......
运动控制是在电磁驱动及其它驱动方式研究的基础,随着科学技术的发展而形成的一门综合性多学科交叉技术。电机转子相对于定子只有......
学位
作为一种新兴的交通工具,近几年电动自行车因其生产和使用上的诸多优点而飞速发展。但目前电动自行车普遍存在力矩不足、蓄电池寿......
无刷舵机是以无刷直流电机为驱动的位置伺服系统,本文针对系统的控制要求和特点,完成了基于STM32的无刷舵机控制系统设计。首先理......
近年来,随着国家人口老龄化问题的加重,医疗技术的限制及青壮劳力的减少,穿戴式下肢外骨骼机器人在医疗、搬运、军事方面上的显著......
期刊
往复式压缩机作为海上油气田开发的关键设备之一,应用十分广泛。本文总结多年工程设计经验,从两种典型驱动方式各自的应用特点、对......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
为适应未来智能环境和安全领域的故障数据分析需求,本文提出系统故障因果关系分析思想。论述了通过数理统计方法分析系统故障数据......
在开展活动“电动车和自行车”前，我请家长和幼儿共同完成了一张“比较电动车和自行车的不同”的调查表。在集体交流调查情况时，我发......
精准教学背后蕴藏的是精准的课堂提问。精准的课堂提问应从“浅问题”到“深问题”,从“瘦问题”到“胖问题”,从“他问题”到“我......
轮胎压路机作为现代建筑行业内中常用的机械设备,压实过程能形成揉搓作用,机动性能优良,运行快速,最高时速能达到25km.在建筑行业......
节约能源,保护环境成为了各行各业新的追求,在建筑照明领域,高效节能的LED己成为一大热点.本文简述了LED的发光原理及其不同于传统......
精准教学(Precision Teaching)最初由美国学者Lindsley于20世纪60年代依据斯金纳的行为主义理论提出,而精准教学背后蕴藏的是精准......
利用线阵CCD测量单缝衍射、光栅衍射的光强分布,将传统的大学物理实验与当今流行的技术相结合,既能使学生扩展知识面,又能使实验效......
一说到汽车便离不开福特，是他发明的流水线赋予汽车以生命。他不仅是伟大的发明家，还是一位思想家、预言家。早在60多年前他就反复告......
升降式着陆梯的相关研究紧紧围绕探月二期工程的关键技术—月球软着陆和月球车释放技术,对月球表面无人探测任务的顺利实施有着重......
基于网络的控制系统(Network-based Control System,NCS)又称网络控制系统(Networked Control System),它是在现实的分布式控制需......
Private sector and the development world:a model to create inclusive markets that grow sustainable b
在帮助各个国家政府应对其发展挑战时,为数众多的国际组织,特别是联合国,在其中发挥了重要的作用。为帮助最不发达国家(LDC)实现诸......
压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料。在压电材料中,由机械应变产生可测量电荷的现象称为压电效应;反之,由......
伴随着计算机技术与多媒体技术的广泛普及,图书、杂志等书刊的附盘率越来越高,如何高效管理这些随书光盘,是每个图书机构必须要面......
现有的大型机械设备,比如胶带输送机的驱动方式主要为异步电机配合液力耦合器以及减速器共同使用,但是,这种传动方式会导致机械系......
我国薄煤层煤炭储量约占所有可开采储量的20％，但开采量却只占总储量的10%左右，煤炭资源浪费的主要原因是受井下空间狭小等因素的限制，......
本文在常规下运带式输送机设计方法的基础上,分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点,提出该运......
深空探测具有重大的经济和军事意义,世界上很多国家对此展开了深入的研究。进行着陆探测,一辆性能优异的探测车是必不可少的装备。......
20世纪80年代，机械系统开始向小型化、微型化发展，出现了微机电系统。为了解决传统的机械式驱动机构造成的设计、加工、控制及密封等......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展起来的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的应用。辅助起立康复训练机器人是一种新型的康......
非标准大型工件的高度是工件的一个关键技术指标，其精确测量将为其生产提供理论依据，针对目前非标准大型工件的高度测量难以实现的问......
微型管道机器人作为细小管道的一种有效的检测工具已经在工业、医疗等领域有了越来越广阔的应用空间。蠕动式机器人由于驱动方式较......
张拉整体结构是一种由压杆和拉索组成的特殊张拉桁架结构,结构中的构件只承受轴向载荷。这样的结构逐渐由艺术领域走进工程领域,由......
贴片机是伴随电子器件表面安装技术（SMT）发展而诞生的一种数控自动化设备，广泛用于电子产品制造业。喂料器（Feeder）作为贴片机的一个重......
当今驾校在培训驾驶员过程中,绝大部分的科目训练是在场地上进行的,在训练过程中,传统内燃机基本上工作在怠速状态,消耗大量的汽油......
超氧化钾作为生氧剂广泛地应用在许多领域,所以其需求量很大。在超氧化钾的生产过程中,为了降低工人的劳动强度,保障工人的健康,需......
压电陶瓷作为一种新的微定位应用方式，很多传统驱动方式无法实现的功能它可以实现。寿命长、响应速度快，位置分辨率高、无电磁干扰等......
微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、动态性能好、能耗少、成本低、可靠性高、易于数字化、智能化和集成化等优点,针对商业应用和军......
该文介绍的是一种甲板导缆系统和直线式送缆机的方案设计,其最大特点是:使被敷电缆从储缆桶内出来后,经过退扭架、反弯导缆架和水......
主要研究了小卫星姿控/热控/质量特性调整一体化执行机构的设计问题。首先，根据流体回路中液体流速变化对小卫星产生力矩实现姿态控......
