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针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点，分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精......
控制鼓系统和安全棒系统是空间核动力装置上执行功率调节、紧急停堆的重要安全级设备,其能否正常运行直接关系到核动力装置的安全......
升船机的运行可靠性对通航效益影响重大。根据某升船机试通航以来的运行数据记录，以设备可靠性分析作为重点研究对象，结合可靠性理论......
仿生扑翼微型飞行器是一种以昆虫和鸟类为仿生对象的飞行器,具有高超的飞行能力,同时兼具体积小、视觉隐蔽性高的特点,在未来的军......
介绍一种小型爬壁机器人,用于风电塔筒的检测,以实现难以人工检测的风电塔筒的快速检测.对机器人的整体结构进行了设计,对机器人的......
精密驱动机构在机械制造、光学加工以及航空航天等领域有着广泛的需求。近年来随着微电子技术、宇航、生物工程等学科的发展，对精密......
纵观现如今的航天技术飞速发展,不仅卫星有效载荷对能源的需求越来越大,而且卫星的姿态机动精度、稳定度、机动时间等都提出了更高......
针对在施工现场安装施工升降机的一些细节问题,结合运行原理详细阐明了其在施工现场的调整程序和方法,从而保障施工升降机在工程上......
随着空间技术发展,卫星机构的可靠性要求越来越严格。太阳翼驱动机构作为卫星系统中的重要组成部分,在空间中出现故障后会导致卫星......
星载薄膜天线高刚度和高精度的工作性能,需要薄膜天线超弹性支撑杆和超弹性杆驱动机构作为支撑。带有径向预紧的超弹性杆单侧驱动......
由爬行动物尺蠖运动原理不断发展更新的尺蠖驱动器具有原理简单、无电磁干扰、可实现双向大行程、高精度直线运动等优点,但是运动......
合理、轻量化的航空驱动机构设计可以在很大程度上提高航空驱动机构行程角度控制的准确性、耐久性、扭矩/质量比及电磁兼容性,降低......
本文所研究的对象是仿生微型扑翼飞行器,是一种新型仿生机器人,因其在民用和军用方面具有较好的研究价值和应用前景,吸引了大量研......
镍钛合金形状记忆薄膜的图形化技术曾是其实用化的主要障碍之一，现在，一种工作性能优越的化学刻蚀液可以实现薄膜的高精度图形化，该刻......
铁口开口机是炉前四大机械之一,对铁口维护影响很大。国内现用开口机的结构型式一般由三部分组成:钻机本身、回转机构及钻机前进......
通则每一辆轿车或轻型商用汽车制动系统的结构,一般由以下四个部分组成:——驱动机构,通常包括制动主缸、储液罐及真空伺服装置;......
旋转餐厅给人们一个非常安逸和享受的用餐环境,对于旋转餐厅的结构设计,可以从旋转餐厅的技术参数、驱动形式、支撑轮结构、导向轮......
在惯性约束核聚变装置中,为了实现高精度光束焦点位置调整的目的,采用了基于高精度自动调整反射镜进行光束准直引导的方法,进行了......
扑翼飞行器的驱动机构是扑翼飞行器的动力装置,决定了扑翼飞行器的整机性能.随着人们对扑翼飞行器性能的要求越来越高,各国研究者......
本文介绍了雷达稳定平台的分类,详细分析了稳定平台的系统组成,包括平台框架、驱动机构、传感器和控制单元.总结了稳定平台需要解......
小型五轴数控雕铣机经典设计方法的周期长、成本高,因此应用先进设计方案解决以上问题显得尤为重要.本文首先探讨小型五轴数控雕刻......
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。......
论文以重点预研项目为应用背景,针对交合凸轮驱动的外能源驱动机构的动态特性进行分析。当前国内外装备使用的外能源自动机主要有......
随着高效能精梳机车速的提高，棉精梳工艺周期缩短，钳板开口时间相应减少，现有机构的开口时间已经无法满足精梳纤维性能对棉精梳机工艺......
仿鱼推进技术作为一种自主式水下航行体(AUV-autonomous underwater vehicle)的非传统推进技术,能有效提高现有推进器的性能,实现......
FY-3卫星太阳电池阵步进电机驱动机构及其配置的驱动器是太阳电池阵对日定向的执行机构。驱动机构的转动部分主要有：步进电机、减速......
驱动装置在带式输送机中是关键设备,已经广泛应用于工业的各个领域,而机架又是驱动装置里不可分割的设备。机架在工作时机架会受到......
微纳米技术的迅速发展,对微细操作提出了更高的需求,进而推动了微操作机器人的广泛研究,微操作机器人外形尺寸不必太小,但能够实现......
仿生机器人的研究是当今机器人研究领域的前沿课题,模拟各种生物在各种特定条件下的卓越功能,制造出可以代替人类从事恶劣环境下工......
Delta机器人是一类具有高速、高精度、高负载能力的少自由度并联机器人,常用于食品、药品及电子元器件的高速抓放操作。本文以自主......
1919年前后,中国开始了属于自己的现代化考古事业,在一代代考古学者不断的努力,众多历史之谜被解开,使我国的古老文明有了新的内涵......
混合驱动机构以恒速电机和伺服电机为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成实现预期的输出运动,其中恒速电机为系统......
学位
卫星在空间中正常工作的能源来自于星上太阳电池片的光电转换，而驱动机构是太阳电池阵对日定向必不可少且无法备份的部件，一旦功能失......
随着机器人技术的发展和广泛应用,装配机器人也越来越受到各企业单位和高等学校的重视。装配机器人的装配精度较高、成本低廉、便......
本文是重庆市科技攻关项目“智能液压舵机关键技术及产业化(项目号:CSTC 2008AB3037)”中的关键技术部分,需要研发一种新型的舰船......
由于目前机械化放顶煤开采技术的广泛应用及推广，工作面断层及煤顶层的矸石大量卷入毛煤中，使得矸石和煤的比例以及毛煤的灰分急剧增......
可变气门正时技术(VVT),在整个可变配气技术里,属于结构简单成本低的机构系统,它能够根据发动机的需要动态调节气门正时。可变气门......
球形机器人是一种具有球形外壳结构的新型移动机器人。与其它移动机器人相比,球形机器人因其独特的优点而可以广泛地应用于不同的......
随着纺织行业整体生产效率的提高，精梳机车速的进一步提高已成为必然趋势。分离罗拉作为精梳机最为重要的结构之一，在精梳机一个工作......
近年来,微机电系统(MEMS)迅速发展,在各个领域的应用不断得到深入。微驱动器作为其中的可动部分,其运动幅度的大小、运动效率的高......
