骨科手术机器人相关论文
骨科手术机器人具有伤口创面更小、康复时间更短、操作更精确等优点,在医疗领域受到广泛关注。但是骨科手术机器人操作复杂、医患......
传统骨科手术因医生无法了解实时进程等原因导致手术失败率高,骨科手术机器人的应用改善了这一情况。骨科手术导航系统作为手术机......
目的探讨天玑骨科手术机器人结合三维成像技术辅助微创手术治疗骨盆骨折的疗效。方法回顾性分析2019年1月至2021年5月广东省阳江市......
智能化、精准化医疗是外科手术未来的发展趋势，基于临床对骨科机器人的应用需求不断增加和当前的机器人存在的一些不足，提出了一种创......
随着人工智能（AI）的发展,骨科手术机器人与AI的结合已是目前的研究热点。机器学习与深度学习是AI的重要研究方向,并成功应用于计算机......
目的:比较天玑骨科手术机器人辅助导航与传统中空螺钉内固定治疗股骨颈骨折的早期疗效。方法:回顾性分析2018年9月至2020年9月我院......
基于“天玑”骨科手术机器人的结构组成、运动轨迹规划和导航功能特点,分析其潜在风险点,选择机器人电气安全参数和机械臂运动轨迹......
目的:探讨骨科手术机器人在股骨颈骨折空心钉置中的临床疗效.方法:选取2014年3月至2017年3月我院收治的92例股骨颈骨折患者,随机将......
1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人.20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳......
背景:利用骨科手术机器人导航辅助进行股骨转子间骨折髓内钉固定是一种新的手术方式,其与传统髓内钉内固定疗效比较的研究较少。目......
目的比较骨科机器人手术治疗胸腰椎压缩性骨折与传统置钉方式治疗胸腰椎骨折的临床疗效.方法将84例胸腰椎骨折患者按照不同手术方......
阐述了骨科手术机器人的发展进程,介绍了骨科手术机器人在骨折复位、关节置换、骨盆髋臼骨折、股骨颈骨折以及脊柱椎弓根螺钉置入......
近年来,脊柱置钉手术已经向着微创化、智能化、自动化、标准化发展,高精度的手术设备是现代医学追求的方向,手术简单高效,且保证手......
目的椎间孔镜手术操作中穿刺是重中之重,应用“天玑”骨科手术机器人协助穿刺定位可有效降低学习曲线,现观察比较改进后二维方法与......
目的分析影响基于CT与透视的骨科手术机器人内固定钉道规划误差的因素,探讨数字化导航的精准性。方法利用股骨颈骨折倒三角形内固......
目的骨科手术机器人日渐广泛的临床应用为手术医师提出了新的技术需求。目前缺乏关于骨科手术机器人技术培训效果的研究报道。本研......
目的探讨骨科手术机器人在股骨颈骨折空心钉置入中的应用价值。方法选取2016年4月至2018年4月我院收治的88例股骨颈骨折患者,随机......
目的观察国产机器人“天玑”系统辅助椎弓根螺钉置钉的精确性,分析导丝植入位置不良的原因。方法回顾性分析2018年1月~2019年2月采......
目的探讨骨科手术机器人定位下置钉治疗股骨颈骨折手术对失血的影响,寻找减少手术失血的方法。方法收集2016-12至2017-03医院收治......
骨科手术机器人是推动精准、微创骨科手术发展的核心智能化装备,是骨科手术发展的趋势,已成为国际研究热点。本文介绍了骨科手术机......
背景:骨科手术机器人Ti-Robot(由北京积水潭医院与北京天智航医疗科技股份有限公司等单位合作研发)已在国内骨科手术治疗中得到越......
计算机技术、影像技术、信息处理技术,特别是机器人技术的进步为高精度、微创化的骨科手术提供了新的技术手段,使得骨科手术机器人......
目的探讨"天玑"骨科手术机器人在Levine-EdwardⅠ、Ⅱ型Hangman骨折经皮椎弓根钉内固定术中的应用价值。方法回顾性分析自2017-03......
<正>1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人。20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活......
