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目前，国内针对腿足式机器人快速运动所需的高力矩、高转速的轻量化电机在指标上与国际的相关产品存在一定的差距，导致所研制的机器人......
水下航行器永磁同步电机（PMSM）在低速运行时需要具有快速的转矩电流动态响应能力来提高控制系统的操控性能。文中针对传统PMSM低速最......
选矿摇床属于流膜选矿类设备,在选别锡、钨、煤、有色和稀有金属矿石方面应用广泛,在重力选矿机械装备中占据重要地位。摇床的全自......
预测控制是一种结构概念简单、易于处理多变量及多约束条件问题且具有优秀动态响应能力的控制方法,现已被广泛地应用于电力电子领......
脉冲功率技术致力于将储能装置中的大量能量通过开关管快速可靠的传输到负载侧,使负载正常工作。目前针对脉冲功率技术的研究主要......
电池放电调节器模块是电源系统中重要的组成部分之一,它的性能指标影响着整个电源系统的可靠性和稳定性。本课题提出一种磁耦合电......
电涡流位移传感器在测量不同位移时有不同的温度灵敏度系数。单一的曲线拟合方法无法实现全量程的温度补偿。在温箱中收集多个指定......
高压大功率及模块化安装的卫星功率平台,采用S4R（Sequential Series Shunt Switch Regulator）功率调节技术。针对提高高压大功率空间......
针对100V母线电压的电源控制器的放电调节器进行了设计，为了满足放电调节电路宽输入范围、高动态响应的要求，进行了基于精确小信号模......
随着航天技术的发展及其应用的拓展,航天器的负载特性呈现多样化的趋势。多载荷综合化卫星,其有效载荷负载工作模式不仅包括了以往......
随着5G的到来，物联网也迎来了更好的发展机遇，但实现5G技术也面临挑战：①与传统通信领域测试需求不同的是，5G相关的元器件以及所带动的......
脉冲功率电源技术始于世界各国对于国防科研需求。随着开关技术、半导体器件及储能元件的进步,脉冲功率电源系统朝着高频化、小型......
LG720冷轧管机组是世界最大规格冷轧管机组。为该机组研制的电气系统采用了PLC、变频调速、PROFIBUS-DP网络通讯、SIMOTIOND、HMI......
步进电机是一种典型的数字执行机构,配合简单的开环控制即可达到较高的定位精度,因而被广泛用于诸如数控机床、机器人以及计算机自......
高速经编机因其生产效率高、产品适用领域广而在各种经编装备中占据重要地位。高速经编机的全电脑化进程，也随着多品种小批量高频次......
运用三菱伺服控制技术,通过控制伺服电机驱动下轴辊亦称主动辊,完成送料和测长,改变了现有剪切机中上下轴辊同步联动的结构。在三......
