高斯伪谱法相关论文
本文将翼身组合体形式的高超声速飞行器作为具体对象,对其再入过程中的轨迹优化和攻防对抗等内容进行研究。论文主要包括如下几个......
自动驾驶技术是汽车产业发展中的重要阶段,提高行驶安全性一直是自动驾驶车辆追求的首要目标,避障系统作为体现自动驾驶系统行驶安......
越肩发射是新一代空空导弹的一项关键技术,众多的专家与学者投入到导弹初始转弯段的研究当中。本文通过分析导弹大角度转弯过程的......
近些年来,国民经济的快速发展使得汽车保有量急剧增加,引发了众多能源环境问题和交通问题。无人驾驶系统和智能交通系统是解决这些......
高空气球为临近空间中的研究提供了可靠的低成本平台。目前高空气球球形一般直接采用"自然形"或以"自然形"为基础,但通用、简......
火星探测是深空探测的一部分，具有探索太阳系和宇宙、扩展人类的生存空间、积极开发和利用空间资源、服务可持续发展的科学意义。几......
近空间可变翼飞行器(Near-space Morphing Vehicle,NMV)工作于大气层和近空间中,由于机体构型的特殊性,可通过改变机翼外形从而改......
本文以导弹为研究对象,为了保证导弹的结构安全,减小低空风场对导弹载荷的影响,研究了基于攻角反馈的导弹助推段风载减小策略。为......
气动辅助变轨飞行器,在进行轨道转移任务的时候,其变轨轨道有部分位于大气层的内部,飞行器能够利用气动力辅助其进行变轨任务。气......
太阳能无人机作为一种绿色能源无人机因其具有长航时甚至超长航时潜力,在军民应用领域愈发受到重视,已经成为当前国内外的研究热点......
最优控制问题是在一定的约束条件下,寻求出一个容许控制规律,使得动态系统的性能指标函数达到极大值或者极小值.在求解最优控制问......
随着科学技术的不断发展,以航天器为主体的各种空间力量蓬勃发展。其中,卫星技术的快速发展促进了反卫星技术的研究、发展。传统的......
高超声速飞行器由于其具有高速飞行能力、突防能力强、大空域飞行的特点,故在军事和民用方面等领域都有着非常好的应用前景。因此,......
如何科学地设计轨道交通线路纵断面是市域快线设计中的关键问题之一。在建设初期合理的设置纵断面可以有效提升列车运行节能效果,......
本文以空间站制品下行任务为背景,对货运飞船和制品返回舱的最优返回轨迹以及制品返回舱六自由度的运动特性进行了研究。全文主要......
火星作为离地球最近的一颗行星，自然环境接近地球，使得对于火星的探测成为近来深空探测领域的热点领域之一。由于火星距离地球较远以......
基于最优控制理论对威胁规避约束下战斗机引导控制方法进行研究.以空战态势参数为状态建立战斗机引导模型,以引导的快速性和经济性......
快速、准确、鲁棒的轨迹生成方法可以增加任务的安全性与可靠性,极大地降低成本。针对亚轨道飞行器返回段特点,引入“伪控制量”、......
高超声速再入轨迹优化问题是一类复杂的最优控制问题.采用高斯伪谱法(GPM)将再入轨迹优化问题转化为非线性规划问题(NLP),对NLP进......
研究一种基于高斯伪谱法的具有约束受限的最优控制数值计算问题.方法将状态演化和控制规律用多项式参数化近似,微分方程用正交多项......
针对无人作战飞机自主化任务需求,提出了一种"人在回路上"的UCAV自主任务规划解决方案;针对该方案中的UCAV快速自主轨迹规划需求,......
研究了航天器气动力辅助最优异面变轨问题,将该过程分为离轨、大气飞行和入轨3个阶段,分别建立了相应的动力学方程及约束方程.通过......
针对滑翔飞行器轨迹优化研究主要集中在再入飞行段,主动段和再入段的衔接状态对航程等性能有重要影响。单纯扩大优化范围可能导致......
为了解决有控火箭弹弹道优化问题,文中提出一种基于Gauss伪谱法的弹道优化设计方法。首先在纵向飞行平面内建立火箭弹运动模型,将......
针对仅能提供单轴推力的卫星轨道机动的快速性问题,提出了一种利用高斯伪谱法来求解最优控制问题的方法.通过引入＂虚拟卫星＂的概念,......
摘要： 为考察攻角约束对直气复合控制的导弹实现越肩发射的影响， 首先针对一个反作用喷气系统安装在尾部的敏捷导弹建立了俯仰通道四......
为了提高滑翔增程制导炮弹方案弹道的优化效率,提出了一种基于高斯伪谱法的方案弹道优化方法。以滑翔时间最短为性能指标,滑翔舵偏......
针对网络瞄准攻击对战斗机精确引导的需求,研究威胁规避下的战斗机攻击引导轨迹优化问题。以战斗机过载为控制量建立引导状态模型；......
针对高超声速飞行器研究了一种既能保证终端位置、动压、法向过载约束,又能保证终端落角、落速约束的末段制导方法。该制导方法基......
针对小推力探测器巡航段的轨迹优化问题,给出了一种基于高斯伪谱法的快速优化方法.首先对小推力转移轨道进行了优化建模,并对模型......
为了解决无线传感器网络能耗大的问题,延长节点生命周期,提出了一种结合高斯伪谱法的能耗模型。该方法给出了无线传感器簇之间的Ha......
针对火箭基组合动力(RBCC)可重复使用运载器(RLV)轨迹多段、多控制变量、推力与飞行轨迹耦合,飞行轨迹设计困难的问题,提出了基于......
吸气式高超声速飞行器爬升弹道设计是其总体设计的一个重要问题。这里提出一种基于高斯伪谱法的弹道优化方法,用于解决该问题。以......
研究了两航天器协同轨道机动(双主动)完成近距离交会任务的最优控制问题。在考虑航天器姿态变化、对接口位置及路径约束的情况下,......
针对近距离相对运动的轨道控制问题,提出用常值小推力完成最优转移的方法。基于C-W方程,推导了相对运动解析解的表达式,讨论了在无......
研究了两种共面椭圆轨道最优转移方法——基于单纯推力的双脉冲对称转移和基于气动力辅助变轨技术的协同机动方法。推导了双脉冲对......
为了提高无人机自主着陆的控制精度与安全性,以某型高速无人机为研究对象,在陡下滑段采用总能量控制,跟踪高度和速度同时变化的下......
针对探月飞船跳跃式再入轨迹分段多、段与段相互耦合、可达域求解与分析较直接再入更加困难的问题,给出了跳跃式再入轨迹可达域的......
研究具有视觉导引路径约束的航天器近距离机动轨道优化数值计算问题。首先,给出了带路径约束的椭圆参考轨道航天器近距离轨道机动......
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题,提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合......
为了获得升力式航天器再入大气后的飞行轨迹，利用高斯伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的总吸热量最小再入轨迹。其中......
结合多约束再入飞行任务，以升力式再入飞行器为研究对象，给出完整的弹道优化模型，研究弹道优化数值解法，并采用高斯伪谱法进行求解计算......
为实现战对抗时对逃逸目标的最优瞄准,提出了一种基于高斯伪谱法(GPM)的控制方法。建立了考虑敏捷性、多约束的飞机动态方程,推导......
针对汽车弯道超车路径规划与跟踪控制问题,提出了一种基于高斯伪谱法的汽车弯道超车路径规划算法,以及基于干扰观测器的汽车弯道超......
针对拦截临近空间高超声速飞行器的弹道跟踪过程,基于线性二次型调节器理论和高斯伪谱法设计一种跟踪制导律。为了对标称弹道进行......
针对系绳式InSAR系统的快速展开问题,设计一种系绳张力自适应滑模控制器以跟踪系统展开最优路径。首先使用系统三维动力学模型,然......
操纵面故障将改变飞机受到的气动力和力矩,降低机动性能和控制能力,基于传统质点模型的航迹规划方法难以解决此类飞机安全飞行轨迹......
高层拦截导弹工作在临近空间,拦截目标具有作战空域大,飞行速度快等特点,而拦截弹导引头的探测范围有限,不能发射后直接跟踪目标,......
