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水翼船在高速航行过程中,会受到来自外界环境的各种干扰的影响,如风、海浪等随机干扰因素。这些干扰因素会对水翼船产生不同方向的......
学位
穿浪双体船(WPC)这一高性能船舶因其高航速、优良的耐波性等特点被广泛应用在客船、军用艇等领域。然而一些情况下WPC也存在纵向摇......
流噪声是水下航行器高速航行时的主要噪声源,如何有效的降低流噪声,对航行器的声隐身效果来说十分重要。水下开口腔结构会产生极大......
文章根据船东需求,结合本船主要参数,就作业航速舵效要求,高速航行安全性两方面,对原单舵,普通双流线型平衡舵与双襟翼舵选型对比,......
针对水面无人艇执行高机动性任务时速度随时可能改变,从而影响控制精度,如目标包围、目标检测。本文提出基于自适应双曲正切视线法......
着重介绍了SPC系列机器鱼采用的三种高频拍动控制算法,分析了每种控制方法的局限性。实验获得高频拍动曲线并加以对比分析,总结伺......
