鲁棒性控制相关论文
子结构试验,又称为混合试验,是一种将真实物理加载试验和有限元数值模拟耦合计算的结构抗震试验方法,对于揭示大型复杂结构的抗震......
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
复杂网络横跨自然科学和工程技术等多门学科,已经被广泛用于对复杂系统建模和分析复杂系统内特征和行为的有力工具。随着科学技术......
不确定性广泛存在于主观和客观世界中，模糊性和随机性是其中最重要的两种不确定性形式，对不确定性问题的研究是当前人工智能、计算机......
学位
工业锅炉燃烧系统是一个复杂的时变动态过程，具有很强的非线性、紧耦合、大滞后、强干扰，传统的控制算法很难使之达到理想的控制效果......
随着科学技术的快速发展，衍生出了越来越多的复杂网络系统，这使我们的生活步入了泛网络化时代。2010年之前，人们对复杂网络的研究主要......
非线性距离度量框架是近年发展起来的非线性系统鲁棒控制设计与分析的有力工具。在这一理论下的研究还远未完善，有待解决的问题不少......
将车用电控离合器视为非线性动力系统,并在确定性数学模型基础上设计了鲁棒控制器. 为提高电控离合器控制器的鲁棒性,引入控制理论......
数控机床鲁棒性控制问题一直制约着数控机床的发展,鲁棒性问题严重影响着数控机床的加工精度,为了解决该难题,文章设计了一种新型......
＆quot;鲁棒性＆quot;是指在异常情况下系统能否维持正常运转的特性.鲁棒控制方法应用在空中机器人领域,是一种新型的科技,能够有效对......
在基于Internet的遥操作系统中存在时变的通信时延,时变时延会严重影响系统的稳定性和操作性能。本文针对时变的通信时延对系统的......
汽车电动助力转向作为一种新型的动力转向方式，在行车安全、节约能源、保护环境等方面具有传统液压助力转向无可比拟的优势，它取代液......
为了提高自动驾驶汽车在各种干扰因素下轨迹跟踪控制的鲁棒性,提出了一种改进滑模控制的鲁棒控制器。通过采用时变误差模型来设计......
汽车动力系统是一个非常复杂的系统,不仅系统的参数较多,而且有着非常严重的非线性,这使得汽车动力系统不易在线辨识,只能选用鲁棒......
针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性......
The problem of designing a feedback controller to achieve asymptotic disturbance rejection / attenuation while maintaini......
电动汽车静态无线充电技术以其操作方便、安全灵活和维护成本低等优点,受到了越来越多的关注。该文从磁耦合机构、补偿网络、电力......
该论文研究了泵控差动缸高性能鲁棒性的位置控制。泵控差动缸液压系统的动态特性存在高度地非线性并且还存在较大程度的模型不确定......
针对目前移动焊接机器人进行滑模变结构控制的动力学研究较少,且滑模变结构控制中产生的高频振荡及其对移动焊接机器人的焊缝跟踪......
随着世界航运业的发展和繁荣,海上交通越来越密集,为了保证航行安全,人们对船舶的运动控制提出了更高的要求。在远洋航行时,为了减......
高炉炉顶煤气余压透平发电装置(简称TRT)是目前国际、国内钢铁企业公认的有价值的二次能源回收装置,其投入运行的前提条件是在任何......
