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迭代学习控制是近二十年来发展起来的一种新的智能控制方法。在实际工业过程控制中,很多复杂工业过程都具有某种可重复的特性。迭......
对于像生产线工业机器人、光盘驱动系统等有限时间内重复运行且模型不完全已知的系统,迭代学习控制理论是一种较为理想的控制方法。......
测控信号通过无线网络传输受到的随机时延严重影响迭代学习控制系统的收敛性能.在一步随机时延模型的基础上,得到包含随机时延影响因......
针对网络控制系统中受输入扰动和初态干扰的非线性系统,提出了一种迭代学习控制算法,讨论了输出数据丢失情况下系统输出对期望轨迹......
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