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鲁棒线性化相关论文

基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制

针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方......

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船舶航向控制非线性系统内模控制鲁棒线性化 ship autopilot control nonlinear system internal model c

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