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本文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题，分为以下两部分： 一．一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器考虑下面的单输入单输出系......
本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的主要研究内容如下:针对......
对于更一般的一类系统,给出了一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器的设计方法.通过重新定义动态规范化信号和重新证明相关的性质,......
考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统（1），首先设计出一个稳定的滤波器，从而获得状态的实时估计，然后依此设计出一种......
系统参数发生跳变时，为了解决多变量系统暂态响应变差的问题，提出一种基于多模型切换的鲁棒自适应控制器。该控制器由多个鲁棒自适应......
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通......
相比于旋转电机,永磁同步直线电机具有高速度、高精度和大推力的优势,在高速高精数控系统和精密测量等许多应用场合具有广阔的应用......
