4自由度并联机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

4自由度并联机器人相关论文

含约束链的并联4PUS/1RPU机构静力学与动力学分析

与传统的串联机器人机构相比,并联机器人具有刚度重量比大、承载能力强、误差不叠加、运动学逆解容易等特点,但也有工作空间小、结......

学位

并联机构中央约束支链静力学分析动力学模型控制算法

基于螺旋理论的4-RRCR并联机器人运动学研究

少自由度并联机器人是目前机器人学研究的热点之一,已经运用于社会工业生产的诸多领域.当结构对称时,少自由度并联机器人一般是过......

学位

4自由度并联机器人螺旋理论运动学虚拟样机

看过本文同时还关注