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4UPS+UPU并联机构相关论文
4UPS+UPU并联机构奇异特性及动力学建模研究
并联机构作为一种机器人操作机构,其作为输出执行器的动平台具有“精度高、刚度高、速度高”的特点。由于6自由度并联机构结构复杂......
学位
4UPS+UPU并联机构
运动学分析
奇异位形
工作空间
动力学分析
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