5自由度机械手相关论文
按照国家教育部对职业教育提出“产教融合”的新要求,传统教学方式已经不足以突显学生的主体地位,必须探索新形势下教育教学的新思路......
针对开发出的一种基于PLC控制的5自由度机械手实验平台,进行了运动学分析。通过运动学分析,可以得到各关节运动参数与机械手末端的......