6-DOF并联机器人相关论文
本文首先介绍了燕山大学研制的六自由度并联机器人大型实验室样机的结构特性及数学模型，并在此基础上提出了6-DOF并联机器人仿真系......
学位
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型.此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给......
