Bézier样条相关论文
研究了用一条样条曲线把两条不相连接的样条曲线光滑连接起来的问题,给出了连接两条一元n次参数样条曲线为一条新的一元n次参数样......
本文在简要回顾了自由曲线曲面技术发展历史和研究现状的基础上,分别论述了曲线曲面形状调整方法和相关调整技术的特点、应用以及......
针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需......