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BP-SQP算法相关论文
基于视觉引导的机器人激光打孔系统设计研究
在传统的打孔工艺中,需要利用夹具对零件进行定位与夹紧。但夹具对零件的硬度有限制,且部分专用夹具成本较高。针对上述问题,本文......
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激光打孔
机器人
SQP算法
BP-SQP算法
遗传算法
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