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自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是目前海洋工程领域研究的热点,在军用和民用两方面都发挥着极其重要的作用......
数据同化是在动力学模型的运行过程中不断融合新的观测信息的方法论,Bayes理论是数据同化的基石。从原理、方法和符号系统为Bayes......
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针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度（probabi......
在动态环境下导航定位受到很多因素影响,且异常噪声会严重影响导航滤波结果。通过研究Bayes滤波的抗差方法,在导航观测方程中采用......
多径是卫星导航系统（GNSS）的一项重要误差源。在GNSS的高精度应用中，多径是最难以处理的误差源，会对导航与定位结果造成严重危害。多径......
在动态定位、导航和卫星定轨中,目标的运动往往受到外部因素的制约,这些制约往往是一些关于未知状态参数的已知函数式或理论关系,......
近年来,现代反辐射导弹技术和目标电磁隐身技术的发展给有源雷达带来了巨大的威胁。由于无源探测技术的隐蔽性更好,基于被动传感器......
目前大多数关于多传感器多目标跟踪的研究工作主要是对传统的数据关联算法的推广,这类算法存在约束条件苛刻、“组合爆炸”以及NP-......
