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C空间几何理论相关论文
C空间几何理论在AUV路径规划中的应用
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)是高技术的集成体。随着水下机器人向大范围、大深度、长时间、多功能作......
学位
自主水下航行器
路径规划
C空间几何理论
三维
大范围
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