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CMAC+PID控制器相关论文
全向移动平台运动学分析及其自适应控制器设计
在分析Mecanum轮结构及其工作原理的基础上,基于矢量分析法建立了四轮全向移动平台一般形式的运动学模型;针对常规PID控制无法在线......
期刊
Mecanum轮
全向移动平台
运动学分析
CMAC+PID控制器
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