仿生机器鱼是进行水下观测、勘察的重要平台,相较于传统水下机器人具有推进效率高、机动性强、对环境影响小等特点,因此得到了学者......

搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境......

多足机器人结构上的多重选择性和复杂性,多足间协调控制运动,从控制上讲与环境交互,多变量,以及变量间非线性,强耦合关系都使得多......

六足机器人近些年经常出现在抢险救灾任务、管道或复杂地形的探测任务中,甚至在军事方面也执行一些特殊的任务。凭借机器人无疲劳......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

随着中国人口老龄化进程的飞速演变,老年人群体利用机器人技术进行日常步行活动的需求日益增大。穿戴式步行辅助机器人根据用户体......

仿生机器鱼作为一种高科技水下探测器,在海洋资源勘测、水质监测、海上侦察、水下考古等水环境探索开发应用领域,具有得天独厚的优......

随着工业的进步,人类对各种资源需求的日益增长,陆地上的资源已经逐渐满足不了人们的需求,对海洋的探测和开发日趋重要。20世纪中......

由于多足步行机器人运动灵活、越障能力强、可以适应复杂环境等优势特点,使其成为执行高危险军事任务的理想平台,近年来我国海域各......

近年来地震灾害时有发生，每次灾害都造成很大的人员伤亡。目前，震后的搜救工作主要靠救援人员深入灾害现场，这种工作不仅充满危险而且......

由于在海洋环境勘测、水质监测、军事侦查、观赏娱乐等领域具有广泛的应用前景,水中仿生机器人成为机器人领域研究研发的热点之一,......

腿足式机器人理论上比轮履式机器人具有更强的环境适应能力,四足机器人比单足、双足机器人具有更加优越的运动稳定性,比六足机器人......