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D-H参数法建模相关论文
骨科机器人运动学仿真及避障轨迹规划研究
在骨科手术中,机器人可视化运动学仿真系统和路径规划必不可少。相对于传统骨科手术,机器人骨科手术具有微创化、精准化、个体化等......
学位
D-H参数法建模
实时仿真
轨迹规划
人工势场法
机器人示教学习
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