DH参数标定相关论文
近些年来,随着中国经济的发展,“机器换人”的趋势逐渐明显,越来越多的机器人被应用于工业现场,机器人引导定位技术成为了工业自动......
提出了利用标定板对机械臂DH参数进行标定的方法,使末端执行器按顺序采样标定板的7个点,前3个点用于构建世界坐标系与机器人坐标系......
针对脑外科手术机器人的特点,即要求较高的绝对定位精度和较为简单的标定操作,提出一种通过工业相机完成的DH参数标定方法。该方法......
