AEB系统是一种通过自动制动来避免或减轻碰撞的主动安全技术，是生命安全和生产安全的重要保障，但AEB系统在无人驾驶的重型汽车的应用......

为了解决车辆处于非线性状态下质心侧偏角的估计问题,考虑了纵向车速的变化,提出了基于Dugoff轮胎模型的质心侧偏角估计方法.根据......

随着汽车技术的不断发展,汽车上装备的底盘主动控制系统越来越多;导致各系统间出现了耦合。主动前轮转向与直接横摆力矩控制在汽车......

本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugo......

针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基......

针对车辆行驶过程中的状态估计问题,提出了基于强跟踪容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了采用Dugoff轮胎模型非线性3自......

汽车电子稳定性控制系统ESP(Electronic Stability Program)作为一种新型的汽车主动安全控制系统不仅整合了ABS和TCS的功能,而且能......

目前,识别路面附着系数的传感器无法适应汽车行驶过程中复杂的工况,仍然处于试验的阶段,并无在实际车辆运行中使用。本文在基于车......

建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,设计了基于联邦卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计算法与基于扩展卡尔曼滤波理......

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包......

稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素,与车辆的状态参数估算密切相关,其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面......