基于Bernoulli-Euler梁理论、有限元原理、KED方法和Lagrange方程，建立了3-RRC并联柔性机器人的弹性动力学方程。在此基础上，利用New......

针对柔性四杆机构中的典型机构--曲柄摇杆机构,运用有限元方法建立了机构的瞬时模型,进而采用KED方法对变化参数动力学问题进行了......

轻型、高速、高精度柔性并联机器人在诸如电子装配、精密加工与测量、航空航天领域有着巨大的应用前景。研究了一类平面3-RRR柔性......