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L1自适应控制律相关论文
基于L1自适应控制律的无人机滚转控制
在飞行器参数变化时,L1自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果.针......
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参数变化
无人机
L1自适应控制律
比例微分控制律
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